Cây cầu bắc qua sông Kỳ Cùng được Pháp xây dựng khoảng từ năm 1910 - 1913, với kết cấu giàn thép, lấy tên là Kỳ Cùng. Trong cuộc chiến tranh biên giới năm 1979, cầu Kỳ Cùng bị phá hủy hoàn toàn. Năm 1985, cầu được xây dựng lại với nhịp dầm thép chịu lực nhưng khi cầu sắp hoàn thành xây dựng thì bị trận lũ lịch sử năm 1986 cuốn trôi. Sau đó, tỉnh Lạng Sơn tiếp tục xây dựng lại cầu và nâng cao hơn 2 m, lấy tên là cầu Kỳ Lừa, theo nguyên mẫu cũ của cầu Kỳ Cùng xây từ thời Pháp. Cầu Kỳ Lừa được khánh thành vào năm 1987. Chiếc cầu này từ lâu đã là một trong những biểu tượng của thành phố Lạng Sơn và là điểm du lịch, chụp ảnh của khách du lịch cũng như người dân trên địa bàn thành phố.
Tuy nhiên, do thời gian sử dụng đã lâu, hệ dầm mặt cầu đang bị hư hỏng, xuống cấp; mặt khác, do khổ cầu hẹp, tải trọng thấp nên thường xuyên bị ách tắc giao thông vào các giờ cao điểm. Do vậy, cầu Kỳ Lừa không còn đáp ứng nhu cầu giao thông cũng như các hoạt động văn hóa, kinh tế - xã hội trong tình hình hiện nay.
Cầu Kỳ Cùng mới có cao độ mặt cầu thấp hơn cầu cũ khoảng 1,8m; bề rộng mặt cầu là 21m; tổng mức đầu tư khoảng 405 tỷ đồng, dự kiến sẽ hoàn thành tháng 6/2018.
