Lâu đài cổ Himeji nằm ở trung tâm thành phố Himeji, được xây dựng vào năm 1346 bởi một chiến binh Samurai người Nhật, cách Osaka 100 km về phía Đông. Himeji cùng với lâu đài Matsumoto và Kumamoto được gọi là "Tam đại Quốc bảo thành" (tức là 3 thành nổi tiếng nhất của Nhật Bản), trong đó Himeji có lịch sử lâu đời nhất.