Nhận lời mời của Đại tướng Ngô Xuân Lịch, Ủy viên Bộ Chính trị, Bộ trưởng Quốc phòng Việt Nam, Ngài Manohar Parrika (Ma-nô-ha Pa-ri-ca), Bộ trưởng Quốc phòng Ấn Độ và đoàn thăm chính thức nước ta từ ngày 5-8/6/2016. Đây là chuyến thăm Việt Nam đầu tiên trên cương vị Bộ trưởng Quốc phòng Ấn Độ của Ngài Manohar Parrika.